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Easypro值編碼器與PLC或單片機(jī)的連接

更新時(shí)間:2015-08-19      瀏覽次數(shù):2751

RS485 通訊型 Easypro 值編碼器與 PLC 或單片機(jī)的連接

PLC 對(duì)碼器便場(chǎng)上的 PLC 有了 RS485 ,此介 紹 RS485 器。

   Easypro (單圈絕對(duì)對(duì)值,具有 RS485 可以市場(chǎng) 上 PLC  RS485 接口連接,器數(shù)據(jù),計(jì)數(shù)機(jī)的 通訊數(shù)據(jù)。目 Easypr種通規(guī)滿同的求。

一, Modbus RTU Easypro標(biāo)準(zhǔn) Modbus RTU 規(guī), modbus RT的 PLC Easypr編碼設(shè)界面,可智設(shè)址,波,以及 編碼點(diǎn),PLC  RS485 通訊口可連接 1—9 個(gè)地址 Easypro 編碼。 目前 PLC 經(jīng)內(nèi)置有 modbus RTU 協(xié)。

二, Easypro 1.0。針對(duì) modbus RTU 的尋址通訊較慢的問題,Easyro1.0 設(shè)置成編碼器為通訊主機(jī)模 式,接收端(PLC 或單片機(jī))為接收模式,這樣無需尋址,可直接快速讀取數(shù)據(jù)。Easypro 編碼器 的軟件界面中設(shè)置地址為 0,波特率和編碼器分辨率都可按用戶所需設(shè)置可調(diào)。簡(jiǎn)化的通訊協(xié)議: 數(shù)據(jù)格式:8 位(Bit)數(shù)據(jù)位,1 位停止位,無校驗(yàn),

ASCⅡ編碼方式:13 位(byte)數(shù)據(jù),“="起始,1 位(byte)符號(hào),10 位碼值;“↙"結(jié)束。 可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。但由于接收端(如 PLC)為被動(dòng)接受模式(編碼器為主動(dòng)模式), 一個(gè)通訊接口僅可連接一個(gè) Easypro1.0 編碼器。 編碼器主動(dòng)發(fā)送模式下,接收端無需始終接收信號(hào),而只在需要編碼器數(shù)據(jù)的時(shí)候,CPU 掃描讀 取此編碼器發(fā)送的通訊,首先找到起始位,按通訊規(guī)約順序讀取數(shù)據(jù)并解碼。

三, Easypro 1.1。Easyro 編碼器地址設(shè)定為 1-9,編碼器為總線型通訊被動(dòng)模式,接收端(PLC 或 單片機(jī))為總線主機(jī)模式。Easypro 編碼器的設(shè)置地址為 1-9 的其中一個(gè),可便于 PLC 主機(jī)根據(jù)地 址讀取數(shù)據(jù),波特率和編碼器分辨率都可按用戶所需設(shè)置可調(diào)。該版本與 modbusRTU 比較,簡(jiǎn)單省時(shí)。缺點(diǎn)是總線型連接僅能連接 9 個(gè)編碼器。

數(shù)據(jù)格式:8 位(Bit)數(shù)據(jù)位,1 位停止位,無校驗(yàn),ASCⅡ編碼方式:13 位(byte)數(shù)據(jù),“="起始,1 位(byte)符號(hào),10 位碼值;“↙"結(jié)束。 可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。PLC 接收端為主機(jī)模式(編碼器為尋址被動(dòng)模式),一個(gè)通訊接口可連接 1 至 9 個(gè) Easypro1.1 編碼器。注意,連接編碼器越多,尋址循環(huán)讀取的時(shí)間周期就越長(zhǎng)。 大部分情況下每個(gè)編碼器讀取數(shù)據(jù)所預(yù)留的時(shí)間為 50ms.


四, Easypro 2.1。此為更簡(jiǎn)單易解的 RS485 通訊,含有校驗(yàn)碼,錯(cuò)碼率極低,抗干擾能力強(qiáng),適合 所有 PLC 自由通訊協(xié)議,也適合用戶自主單片機(jī)開發(fā)。

Easypro2.1 值編碼器(單圈值或多圈值)為主動(dòng)廣播型發(fā)送模式(可多接收端接收,例如兩個(gè)以上的 PLC 接收作為同步對(duì)比),19200 波特率,8ms 一次間隔發(fā)送,16 位純二進(jìn)制碼, 含和校驗(yàn)和異或校驗(yàn)碼,解碼容易,錯(cuò)碼校驗(yàn)剔除。

可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。由于接收端為被動(dòng)接受模式(編碼器為主動(dòng)廣播發(fā)送模式),一 個(gè) PLC 通訊接口僅可連接一個(gè) Easypro2.1 編碼器。但一個(gè) Easypro2.1 編碼器的通訊發(fā)送可有多個(gè) 接收端接收(PLC 或單片機(jī),工控機(jī)或 RS 儀表),可實(shí)現(xiàn)近地遠(yuǎn)地雙控雙顯,或自控+物聯(lián)網(wǎng). 編碼器主動(dòng)發(fā)送模式下,接收端無需始終接收此廣播信號(hào),而只在需要編碼器數(shù)據(jù)的時(shí)候,CPU 掃描讀取此編碼器發(fā)送的廣播通訊,首先找到數(shù)據(jù)起始位,按通訊規(guī)約順序讀取數(shù)據(jù)。


五, Easypro2.1K,此為 Easypro2.1 版本的快速版,波特率為 115200,廣播間隔時(shí)間周期為 2ms。 六, Easypro2.2。在 Easypro2.1 的版本內(nèi),僅提供了一組編碼器數(shù)據(jù),而在 Easypro2.2 版本中提供了多組數(shù)據(jù),可包括值單圈編碼器自帶增加的電子計(jì)圈數(shù)值,或者轉(zhuǎn)速值,編碼器的預(yù)設(shè)地址編碼,或者是全行程機(jī)械齒輪箱式的值多圈編碼器值(zui多至 32 位)。其余內(nèi)容與Easypro2.1相似。

七, Easypro2.2K,此為 Easypro2.1 的加速版,每次廣播間隔周期為 2ms,波特率為 115200。 八, Easyrpo 通訊與各種 PLC 的連接:

Easypro 通訊 RS485 型編碼器已經(jīng)有 8 年大量的與各種 PLC 連接應(yīng)用的歷史,包括西門子 200、西 門子 1200PLC,施耐德 PLC、歐姆龍 PLC、美國浩那爾 PLC、臺(tái)達(dá) PLC,以及國產(chǎn)的深圳矩形 PLC、 新捷 PLC 等等,尤其是打破了過去國內(nèi)市場(chǎng)上值多圈編碼器僅有 profibus-DP 和 SSI 可選的格局, 為經(jīng)濟(jì)型 PLC 連接使用值編碼器帶來了極大的方便性。

1,Modbus RTU Easypro 的典型應(yīng)用:水閘組網(wǎng)信息自控,各類 PLC,尤其是施耐德、歐姆龍 PLC

應(yīng)用較多。

2,Easypro1.0 的典型應(yīng)用:包裝機(jī)械,印刷機(jī)械的對(duì)位同步,進(jìn)口經(jīng)濟(jì)型 PLC 與國產(chǎn) PLC 有較多 應(yīng)用。

3,Easypro1.1 的典型應(yīng)用:2-3 個(gè)編碼器總線型組網(wǎng)控制應(yīng)用,例如通訊天線和太陽能發(fā)電的轉(zhuǎn)角 與仰角控制,其中配套歐姆龍 PLC 的項(xiàng)目已經(jīng)批量出口。

4,Easypro2.1 以后的版本,此為更加簡(jiǎn)潔快速的通訊編碼器,尤其是廣播式多接收設(shè)備同步接收, 特別適合于多機(jī)同步的控制,幾乎所有 PLC 的 RS485 通訊接口自由協(xié)議的都兼容,例如可用于多個(gè)變 頻電機(jī)控制同步。

5,更快的通訊編碼器有沒有?更快的通訊要求,建議選用 SSI 的同步串行通訊值編碼器,后 面另有文章介紹。


上述 Easypro 通訊 RS485 值編碼器與 PLC 的編程讀取程序,都可免費(fèi)提供,并可提供典型案 例應(yīng)用。

需要程序的網(wǎng)友可與上海精浦機(jī)電公司市場(chǎng)部: 轉(zhuǎn)市場(chǎng)部技術(shù)服務(wù)。



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