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旋轉(zhuǎn)編碼器是如何確定脈沖數(shù)值和定位數(shù)值的?

更新時(shí)間:2019-10-14      瀏覽次數(shù):2294
   旋轉(zhuǎn)編碼器是如何確定脈沖數(shù)值和定位數(shù)值的?
  旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出,用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速,是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備,可以的測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。被廣泛應(yīng)用于汽車電子、家庭音響、多媒體、調(diào)音臺(tái)、對(duì)講機(jī)、電子玩具、家用、航天航空等等更多的領(lǐng)域。
  測(cè)速原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。
  旋轉(zhuǎn)編碼器是以旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖進(jìn)行信號(hào)輸出的編碼器,具有外形標(biāo)準(zhǔn)小型化,外形結(jié)構(gòu)多元化;內(nèi)部編碼穩(wěn)定,信號(hào)輸出強(qiáng),具有明確的脈沖數(shù)值和定位數(shù)值的特點(diǎn)。
  旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)主要由內(nèi)部波動(dòng)盤的構(gòu)造決定,依據(jù)不同構(gòu)造會(huì)有不同的脈沖數(shù)產(chǎn)生。而脈沖數(shù)的識(shí)別這需要借助專業(yè)測(cè)試工具,這里主要由廠家進(jìn)行測(cè)試確認(rèn)??蛻艨芍苯酉驈S家提出所需脈沖數(shù)。定位數(shù)則是指旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈總共有多少個(gè)卡點(diǎn)(定位),定位數(shù)客戶可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手上的編碼器進(jìn)行確認(rèn)。
  步驟:
  1、以一個(gè)定點(diǎn)為起點(diǎn)
  2、慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)一圈360度
  3、手感知轉(zhuǎn)動(dòng)的這一過(guò)程有多少卡點(diǎn)(定位)。確認(rèn)好定位數(shù)之后,可以根據(jù)編碼器工作原理選擇相應(yīng)的脈沖數(shù)。脈沖與定位的關(guān)系分有兩種情況。一種為編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一格(一個(gè)定位)產(chǎn)生一格脈沖,第二種為編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)兩格(兩個(gè)定位)產(chǎn)生一個(gè)脈沖。那么依據(jù)之前確認(rèn)好了的定位數(shù),就可根據(jù)所需工作原理,正確識(shí)別旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)了。
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