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關(guān)于增量式編碼器您了解多少?

更新時(shí)間:2022-03-21      瀏覽次數(shù):1073
  增量式編碼器除了可以測(cè)量角位移外,還可以通過測(cè)量光電脈沖的頻率,轉(zhuǎn)而用來測(cè)量轉(zhuǎn)速。如果通過機(jī)械裝置,將直線位移轉(zhuǎn)換成角位移,還可以用來測(cè)量直線位移。簡單的方法是采用齒輪—齒條或滾珠螺母—絲桿機(jī)械系統(tǒng)。這種測(cè)量方法測(cè)量直線位移的精度與機(jī)械式直線—旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器的精度有關(guān)。隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密,則分辨率越高。沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。
  增量式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的高位電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊,方法如下:
  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,V入,U出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
  2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的計(jì)數(shù)位電平信號(hào);
  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
  4.一邊調(diào)整,一邊觀察計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿,直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
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