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增量式編碼器的工作原理是怎樣的?

更新時(shí)間:2022-06-21      瀏覽次數(shù):863
   增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路這幾部份來組成。以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
  工作原理:
  在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
  增量式編碼器沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒有脈沖輸出,主要用于轉(zhuǎn)速測量。
  計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加計(jì)數(shù)和測量。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍小于360°,可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個(gè)脈沖的原點(diǎn)信號作為機(jī)械參考零位。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍大于360°,需要用與位置零點(diǎn)相對應(yīng)的限位開關(guān)來確定零點(diǎn),或者設(shè)置輸入轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉(zhuǎn)動,將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無意義。
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