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Gemple關(guān)于機(jī)械式值真多圈編碼器與電子式編碼器的問答

更新時(shí)間:2017-05-16      瀏覽次數(shù):1912

1,什么叫值

“值”是指測(cè)量的位置值不依賴于前次測(cè)量計(jì)數(shù)累加的,對(duì)于測(cè)量原點(diǎn)的的位置值。

其不同于“相對(duì)值”,相對(duì)值是相對(duì)于前次測(cè)量位置的一個(gè)相對(duì)移動(dòng)的位置值,而“值”每一次正常測(cè)量與任何其他測(cè)量關(guān)系無關(guān),所以叫“”。

 

2,什么叫值編碼

值編碼是指在測(cè)量器件(傳感器)內(nèi)部,在測(cè)量量程范圍內(nèi),所有的機(jī)械位置已經(jīng)預(yù)先與機(jī)械位置原點(diǎn)有*的對(duì)應(yīng)關(guān)系的編碼,任何時(shí)候的測(cè)量不需要依賴前次測(cè)量的歷史。即使不移動(dòng),也可以直接輸出*的編碼。

值編碼的根本,*是不依賴于移動(dòng)和前次歷史比較即可獲得完整的位置信息,且每一個(gè)位置是*的,第二是與前次讀數(shù)(包括各種記憶方式)無關(guān),內(nèi)部不需經(jīng)過計(jì)數(shù)器累加比較。不移動(dòng)位置、不需要知道前次讀數(shù)位置即可測(cè)量并輸出*的信號(hào)值。

 

3,“式”與“值編碼”有什么不同

根本的不同是“式”名稱是側(cè)重于測(cè)量接收設(shè)備,相對(duì)于外部原點(diǎn)位置的“式”位置輸出模式,而“值編碼”是側(cè)重于測(cè)量傳感器內(nèi)部的編碼形式,在其量程范圍內(nèi)部對(duì)于原點(diǎn)位置的所有位置*“編碼”。作為《編碼器》應(yīng)以內(nèi)部編碼讀取的原理方式?jīng)Q定其名稱方式。

實(shí)際上依賴于計(jì)數(shù)的,無論是內(nèi)部電池記憶,還是外部電池,甚至是低功耗的威根應(yīng)計(jì)數(shù),都是“計(jì)數(shù)”的,就不能再稱為“值編碼”了,只能相對(duì)于測(cè)量接收設(shè)備的“式”。

 

4,什么是值單圈編碼器?

在360度測(cè)量范圍內(nèi),其每一個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度單圈內(nèi)是且*的,無需依賴轉(zhuǎn)動(dòng)及前次數(shù)據(jù)而獲得位置信息。在旋轉(zhuǎn)超過360度后,數(shù)據(jù)又循環(huán)從0開始。

例如上海精浦(GEMPLE)的GAS60系列單圈編碼器

 

光學(xué)式多碼道值單圈編碼器碼盤形式

單圈值編碼器的位數(shù)是以2的N次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼,8位就有256個(gè)編碼位置,10位是1024,12位4096,13位8192,14位16384,16位65536,目前zui高位數(shù)的是德國(guó)海德漢的25位單圈值編碼器。

5,什么叫值多圈編碼器

值多圈編碼器,就是在其測(cè)量范圍內(nèi),不僅僅在單圈360度內(nèi)有“值編碼”,而且在超過360度后仍然有不依賴于計(jì)數(shù)器的多圈數(shù)值的*編碼。其一般與鐘表式的分針、時(shí)針原理相似。

多圈值編碼器是以單圈多少位X多圈多少位的方式表示其分辨率和測(cè)量圈數(shù)行程,多圈常用的是4096圈,少量可以達(dá)到16384圈、65536圈(16位),GMX425系列的值多圈編碼器常規(guī)的可以達(dá)到12位4096圈,特殊需要的可以達(dá)到16384圈和65536圈。

例如精浦(GEMPLE)的GAX60系列的值多圈編碼器,如下圖的機(jī)械式值真多圈編碼器

6,什么是電子式“式”?

電子式的“式”雖然能夠向外提供的數(shù)據(jù)也是以值相同的形式輸出的,但其內(nèi)部并不是每一個(gè)位置的預(yù)先編碼,它是依賴于編碼器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及前次讀數(shù)的記憶保存相比較,獲得的位置信息,類似于磁帶錄音機(jī)或激光CD,必須磁帶旋轉(zhuǎn)或光碟旋轉(zhuǎn),才能組織采集到完整信息再輸出,這種需要“動(dòng)起來”或“動(dòng)一小部分”才能獲得類似式信息輸出的,稱為“動(dòng)態(tài)”數(shù)據(jù)掃描式,而有一些依賴于電池、超級(jí)電容記憶數(shù)據(jù),或者較為先進(jìn)的低或無功耗威根應(yīng)讀數(shù)并用電容寄存讀數(shù),這類不需要?jiǎng)悠饋硪材茌敵鲇洃浀奈恢眯畔⒌姆绞?,稱為“靜態(tài)”電子式式。

無論是“靜態(tài)”的還是“動(dòng)態(tài)”的電子式“式”,都已經(jīng)不是內(nèi)部值編碼的方式獲得的位置信息,所以應(yīng)該不能叫“值編碼器”。編碼器的名稱,應(yīng)該由其內(nèi)部的編碼及讀取的方式原理決定,而不是僅僅看輸出信號(hào)相類似。

 

7,“電子式式”編碼器與“真值編碼”的編碼器比較會(huì)有什么問題?

電子式式編碼器內(nèi)部的工作原理是依賴于運(yùn)動(dòng)起來讀數(shù)加上前次記憶數(shù)據(jù)相比較,獲得的位置信息,這樣與“真值編碼”器比較,就會(huì)有這三部分出錯(cuò)可能性:

首先是運(yùn)動(dòng)起來的讀數(shù)計(jì)數(shù)累計(jì),這個(gè)部分可能會(huì)受到各種內(nèi)部及外部電氣環(huán)境干擾因素的影響或器件小概率失效因素的影響而讀錯(cuò),它與值編碼不同,值編碼由于位置信息始終存在,即使一次性小概率讀數(shù)失效,并不影響下次的讀數(shù)準(zhǔn)確性。而電子式的通過讀數(shù)計(jì)數(shù)可能出現(xiàn)的失效,可以影響到下一次的讀數(shù)累計(jì),這種錯(cuò)誤無法區(qū)隔判斷,并在時(shí)間上和各個(gè)位置上的信息輸出延續(xù)下去;而在斷電以后的讀數(shù),是依賴于電池、電容供電,或威根應(yīng)極小的發(fā)電能量存儲(chǔ)供電,因所供電能有限,其抗干擾性更差,并讀數(shù)頻次低,當(dāng)快速旋轉(zhuǎn)編碼器或外部有很大的干擾影響下,很有可能來不及計(jì)數(shù)累加或受干擾而出現(xiàn)讀數(shù)錯(cuò)誤,并累加延續(xù)。

 

其二,在于累加計(jì)數(shù)的記憶體,這種記憶體因電能有限,或因記憶能量型元器件的問題,例如電池的失電后、電容及威根應(yīng)存儲(chǔ)的的容量有限性、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的電容的被干擾耦合數(shù)據(jù)失真,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)再次采集的數(shù)據(jù)失真、電池的低溫失效,電池的高溫爆炸、記憶能量體和數(shù)據(jù)記憶體的壽命,等等各種因素都會(huì)影響到其記憶數(shù)據(jù)及再次采集是否可能失真失效。

 

其三,在于速度響應(yīng)有限并數(shù)據(jù)的再處理解碼輸出,由于是依賴于運(yùn)動(dòng)起來的讀數(shù)及內(nèi)部寄存數(shù)據(jù)的比較兩部分?jǐn)?shù)據(jù)的整合解碼,在速度響應(yīng)方面有限,進(jìn)位同步處理、快速運(yùn)動(dòng)讀取及處理、干擾影響等各種因素的情況下,兩組數(shù)據(jù)的再處理解碼及輸出,仍然存在出錯(cuò)的可能,而且這種出錯(cuò)一樣是不同于真正編碼的,其一旦出錯(cuò)無法判斷(或需要再以輔助傳感器比較判斷),而在時(shí)間上及位置上錯(cuò)誤一直延續(xù)。

 

綜上所述,電子式式編碼器,從原理上因?yàn)樗皇敲恳粋€(gè)位置編碼的,一旦出錯(cuò),會(huì)影響到下一次讀數(shù)且延續(xù)到以后的讀數(shù)準(zhǔn)確性,而這種出錯(cuò)的可能性始終存在,只是在概率上的大小,以體現(xiàn)生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平。從原理上講,它不是“值編碼”的編碼器。它的應(yīng)用應(yīng)極小心的避開因出錯(cuò)而會(huì)造成更大損失的場(chǎng)合,例如安全性監(jiān)控。

 

8,什么是鐘表齒輪式值多圈編碼器?

旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各碼道刻線,以獲取*的一組編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈式編碼器。

真實(shí)多圈值編碼器:編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,增加了一組機(jī)械齒輪組碼盤,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組齒輪碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的方式與機(jī)械鐘表的秒、分、時(shí)相像,也稱為編碼器就稱為鐘表齒輪式值多圈編碼器,這種真實(shí)多圈值編碼器,對(duì)于多圈的數(shù)值,同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。

 

9,什么是電子式多圈“編碼器”?

單圈碼盤選用了值的原理,例如光學(xué)多碼道的值單圈或磁電式值單圈編碼器,而多圈測(cè)量用電子計(jì)數(shù)累加、寄存的方式,稱為“電子式多圈值編碼器”,但是稱為“值編碼”是不嚴(yán)肅帶有欺騙性的,這是部分值編碼,完整的全行程測(cè)量范圍不能算值編碼了,而是部分增量計(jì)數(shù)的。

電子式多圈值編碼器,有利用上次讀數(shù)寄存判斷圈數(shù)值而不用電池的,停電后移動(dòng)角度有一定的范圍限制;也有內(nèi)置電池或外置電池記錄圈數(shù)的,在電池容量有限的情況下停電記憶圈數(shù)值;目前還有一種是無電池利用威根德效應(yīng)(無功耗脈沖發(fā)生及計(jì)數(shù))記錄圈數(shù)值的,但仍然是屬于電子式多圈編碼器。

電子多圈編碼器仍然存在讀數(shù)、寄存、再讀取的出錯(cuò)可能性,這種可能性一旦出現(xiàn)無法發(fā)現(xiàn)并彌補(bǔ),需用其他輔助傳感器比較后修正,另外,電子多圈編碼器在停電后對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度及轉(zhuǎn)速有限制。

 

10,什么是威根德效應(yīng)編碼器?

有一些電子多圈編碼器,其多圈計(jì)圈數(shù)是用威根德效應(yīng)的原理。

在上世紀(jì)60年代,John·Wiegand發(fā)現(xiàn),通過適當(dāng)處理的磁性金屬絲,內(nèi)芯和外層存在著較大的差異性,在一定的條件下便可產(chǎn)生兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換.對(duì)此效應(yīng)人們稱之為威根德(Wiegand)效應(yīng),類似于這種特征的絲稱之為威根德絲。用這種絲制成的磁敏傳感器,在經(jīng)過磁場(chǎng)的NS變化時(shí),可產(chǎn)生無需供電的尖峰脈沖,威根德傳感器具有工作溫度高(可達(dá)200℃),不需要任何外加電源便可輸出較高的脈沖電壓(可達(dá)5~6V),可直接與計(jì)算機(jī)接口.因而在許多場(chǎng)合己得到應(yīng)用。以這種原理制成的傳感器叫“威根德傳感器”,這種傳感器幾乎無需電源,甚至其產(chǎn)生的尖峰可以用電容存儲(chǔ),以威根德傳感器內(nèi)部計(jì)數(shù)并尖峰微小能量由電容存儲(chǔ)的編碼器,早在上個(gè)世紀(jì)90年代即產(chǎn)生了產(chǎn)品,但是當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件性能很不穩(wěn)定,在近年低功耗電子元器件的出現(xiàn),使得這個(gè)產(chǎn)品漸漸成熟走向市場(chǎng),但是它的可靠性有限,目前只能用于計(jì)圈數(shù),(因計(jì)圈數(shù)次數(shù)少,頻次低,可靠性因素反映出現(xiàn)概率低),而單圈碼盤用值碼盤(例如磁電原理)。

威根德原理的計(jì)數(shù)仍然是屬于電子式多圈編碼器,一樣是有缺陷的,由于“自發(fā)電”產(chǎn)生的信號(hào)較為微弱,較易被周邊電氣噪音干擾,計(jì)數(shù)讀取與寄存仍然有被干擾而出錯(cuò)可能性,且一旦被干擾出錯(cuò),原始位置丟失無法找回。須小心用于周邊電氣環(huán)境較為干凈的場(chǎng)合,并不適合用于起重、工程及各種電氣環(huán)境較為復(fù)雜的應(yīng)用中。再如寄存的能量有限,停電后的計(jì)數(shù)抗干擾差,計(jì)數(shù)響應(yīng)不夠快,在停電與通電切換時(shí)抗干擾性差等等。總之,它不是完整的值編碼,不能再叫“值多圈編碼器”了,在國(guó)外的樣本資料中都注明是單圈值,多圈威根德效應(yīng)“電子式”多圈的。如果故意忽略威根德“電子式”的內(nèi)容,就直接叫“值多圈編碼器”,與成本較高而更為可靠的機(jī)械式值編碼器故意混淆,帶有不嚴(yán)肅的商業(yè)欺騙性嫌疑。

 

11,什么叫全行程多圈值編碼器

在整個(gè)測(cè)量行程中,測(cè)量傳感器編碼器的內(nèi)部是值編碼的。這相對(duì)于有些測(cè)量是部分值編碼部分靠累加計(jì)數(shù)的不同,或者超過一段行程需要刷新起點(diǎn)重新作為值測(cè)量的不同。因?yàn)辇X輪式值多圈編碼器的的測(cè)量范圍受內(nèi)部機(jī)械齒輪組的限制,值編碼的圈數(shù)值是有限的,比如4096圈(12位),16384圈(14位)等,或者經(jīng)濟(jì)型的64圈、16圈,這種規(guī)定了測(cè)量圈數(shù)值行程,并確認(rèn)在這個(gè)測(cè)量行程內(nèi)是值編碼并使用的,稱為全行程值編碼器。使用全行程多圈編碼需根據(jù)提供的編碼器圈數(shù)在此范圍內(nèi)使用。傳感器超出行程重新從起點(diǎn)循環(huán)使用。

 

12,值單圈編碼器有哪些?

GEMPLE提供光學(xué)式的和磁電式的值單圈編碼器;

根據(jù)需要,GEMPLE將向市場(chǎng)提供更高光學(xué)式與磁電式混合型值編碼器。

型號(hào)系列

工作原理及zui高位數(shù)

輸出信號(hào)

GAS60系列

光學(xué)/13位(8192)

并行、SSI、RS485、Canopen

GMS412系列

磁電/13位(8192)

并行、SSI、RS485、modbus、Canopen

Profibus-DP、420mA(智能型可設(shè))

GES38小型系列

磁電/14位

RS485、420mA、15V

GES50經(jīng)濟(jì)系列

磁電/10位

并行格雷碼(格雷余碼)、420mA、15V

GES60系列(工業(yè)等級(jí))

磁電/14位

RS485、420mA、15V、SSI

 

 

13,值多圈編碼器有哪些?

GEMPLE的多圈值編碼器目前面向市場(chǎng)的都是機(jī)械式全行程值編碼,內(nèi)部無電子計(jì)數(shù)原理及電池。

(今后GEMPLE根據(jù)市場(chǎng)需要也將提供部分值編碼+電子計(jì)數(shù)的編碼器,但一定會(huì)注明其電子計(jì)數(shù)特征。)

全行程真值多圈型號(hào)系列

單圈分辨率及圈數(shù)

(zui高位數(shù))

輸出信號(hào)

GAX60系列

8192x4096

總25位

SSI、RS485、Canopen

420mA(16位FS)

GMX425系列

4096x4096,或1024x16384

總24位

SSI、RS485、modbus、Canopen

Profibus-DP、420mA或15V

(智能型可設(shè))

GEX38小型系列

4096x4,1024x16,256x64

總14位

RS485、420mA、15V

正反向輸出,或半程輸出可選

GEX60系列

4096x4,1024x16,256x64

64x256

RS485、420mA、15V、并行(13位);

(1024x4、256x16--SSI、Canopen)

 

14,什么是智能型編碼器?

智能型編碼器是GEMPLE的發(fā)明,其編碼器內(nèi)置了32位智能芯片MCU,并有一個(gè)設(shè)置軟件Easypro,可連接電腦設(shè)置,一個(gè)智能型編碼器集成了數(shù)字化RS485輸出和模擬量電流4—20mA輸出,針對(duì)編碼器的各種應(yīng)用,比如測(cè)角度、測(cè)長(zhǎng)度、測(cè)速度、電子式凸輪開關(guān)輸出、超速與低速輸出開關(guān)等,都可以通過智能設(shè)定而直接輸出并應(yīng)用,針對(duì)信號(hào)RS485可以設(shè)定波特率、地址及分辨率,針對(duì)信號(hào)4—20mA可以設(shè)定零點(diǎn)、滿度點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)方向,并電流校準(zhǔn)。另外,數(shù)字信號(hào)可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、無線等等,從此編碼器進(jìn)入了智能化時(shí)代,為工廠設(shè)備智能化管理與物聯(lián)網(wǎng)提供了角度、長(zhǎng)度、速度的傳感器基礎(chǔ)。

Easypro軟件界面

 

15,什么是值編碼器的模擬信號(hào)輸出

值編碼器內(nèi)部是數(shù)字編碼的,但是輸出可以用數(shù)/模轉(zhuǎn)換(ADC)以模擬量信號(hào)輸出,例如電流的4—20mA或電壓的1—5V。例如GMS412.。LB---單圈值4—20mA輸出;GAX60.。LB,多圈值4—20mA輸出等等。

 

16,為什么值編碼器的模擬信號(hào)量值不能從“0”開始?

值編碼器的信號(hào)模擬量值不能從0開始,因?yàn)槿绻敵?,無法判斷信號(hào)是否接通,編碼器是否正常工作,并且0信號(hào)很容易受外部干擾而微動(dòng),而無法判斷是位置值在動(dòng)還是干擾影響。因此,電流信號(hào)4—20mA從4mA開始,電壓信號(hào)1-5V從1V開始,0-10V的輸出,位置基點(diǎn)從2V開始。

17,GEMPLE的值編碼器有哪些信號(hào)輸出的值編碼器可選?

輸出信號(hào)

型號(hào)系列

測(cè)量行程及總位數(shù)

模擬量

420mA

(15V)

(0-10V)

GMS412

單圈,zui高12位FS,可設(shè)

GAX60

多圈4096圈,zui高16位FS,可設(shè)

GES38

單圈,zui高12位FS

GES50

單圈,zui高12位FS

GES60

單圈,zui高12位FS

GEX60

多圈4256圈,zui高12位FS

GLE

直線拉繩(1米-8米),zui高12位

并行

格雷碼

或格雷余碼

GMS412

單圈,zui高13位

GAS60

單圈,13位

GES50

單圈,zui高10位

GEX60

多圈416圈,總13位

串行

RS485(主動(dòng))

GES38

單圈,zui高14位

GES60

單圈,zui高14位

GEX38

多圈4256圈,總14位

GEX60

多圈4256圈,總14位

同步串行

SSI

GMS412

單圈,總12位

GAS60

單圈,總13位

GMX425

多圈4096圈、16384圈、65536圈

總24位

GEX60

多圈,416圈,總12位

現(xiàn)場(chǎng)總線

RS485(被動(dòng),智能)

GMS412

單圈,zui高12位

GMX425

多圈,4096圈-65536圈,總24位

現(xiàn)場(chǎng)總線

modbus

GMS412

單圈,zui高12位

GMX425

多圈,4096圈-65536圈,總24位

現(xiàn)場(chǎng)總線

Canopen

GMS412

單圈,zui高12位

GMX425

多圈,4096圈-65536圈,總24位

現(xiàn)場(chǎng)總線

Profibus-DP

GMS412

單圈,zui高12位

GMX425

多圈,4096圈-65536圈,總24位

其余輸出信號(hào)需求可向GEMPLE了解合作制作。

 

上海精浦機(jī)電有限公司秉承德國(guó)的值編碼器、值真多圈編碼器技術(shù),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就形成“設(shè)計(jì)原理零錯(cuò)設(shè)計(jì)”,以確保在設(shè)計(jì)根本上的“零錯(cuò)”,而確保值編碼器產(chǎn)品的可靠性保障,目前已經(jīng)數(shù)萬套在國(guó)內(nèi)外各個(gè)工業(yè)項(xiàng)目中穩(wěn)定可靠地使用超過5年以上,是品質(zhì)的保證。

 

上海精浦機(jī)電有限公司
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