?；髽I(yè)自動(dòng)化改造 提升安全水平

從中國(guó)工控網(wǎng)年度報(bào)告上來(lái)看，自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)伺服、機(jī)器人熱度有所下降，再加上中美貿(mào)易戰(zhàn)沒有“?；?rdquo;“止戰(zhàn)”仍在持續(xù)火熱中，國(guó)內(nèi)制造業(yè)普遍業(yè)績(jī)不景氣，但具精浦上半年1-4月統(tǒng)計(jì)，編碼器業(yè)績(jī)是有所增長(zhǎng)，主要來(lái)源于自動(dòng)化改造，工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)需要在政府安全生產(chǎn)檢查前，完成自動(dòng)化改造，否則面臨的將是停產(chǎn)整治，甚至關(guān)廠。

就在近日，山東省*發(fā)布消息，從5月21日起，山東將派出8個(gè)檢查組利用10天時(shí)間，對(duì)東營(yíng)、淄博、濰坊等8個(gè)危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量較多的市開展異地檢查。此次重磅出擊，重點(diǎn)檢查涉及“兩重點(diǎn)一重大”（重點(diǎn)監(jiān)管的危險(xiǎn)化工工藝、重點(diǎn)監(jiān)管的危險(xiǎn)化學(xué)品和重大危險(xiǎn)源）危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)企業(yè)“三防”（防泄漏、防爆炸、防中毒）工作落實(shí)情況，以及企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控、隱患排查、安全投入、培訓(xùn)教育、特殊作業(yè)、承包商管理、罐區(qū)及充裝作業(yè)、應(yīng)急管理等方面的內(nèi)容。

看到這個(gè)新聞，我們感到既驚訝又慶幸，因?yàn)榫止緞傇谏綎|地區(qū)為客戶解決了一個(gè)自動(dòng)化改造項(xiàng)目，這個(gè)客戶的要求是時(shí)間緊、可連進(jìn)口PLC、方便現(xiàn)場(chǎng)工人操作等。在接到客戶要求后，我們?cè)O(shè)計(jì)了應(yīng)用方案，隔日便前往了項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)。

該項(xiàng)目是電石爐，屬于化工電解爐性質(zhì)，其使用環(huán)境突出為大電流電極（2萬(wàn)安培），強(qiáng)電場(chǎng)、磁場(chǎng)，多灰塵（爐灰）及高溫，而自動(dòng)化改造是為了給工人創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境。

圖中電石爐出爐機(jī)自動(dòng)化代替人工作業(yè)：

圖中是三個(gè)位置的反饋確認(rèn)，大大提高了出爐機(jī)的操作準(zhǔn)確度

Canopen信號(hào)的特征是抗干擾強(qiáng)，尤其是對(duì)于變頻的抗干擾，多編碼器總線型連接速度快，適合做多軸多電機(jī)同步控制。

  一個(gè)控制器與三個(gè)CANOPEN編碼器的使用，通過1號(hào)編碼器控制小車行走位置，當(dāng)小車行走到位，通過2號(hào)編碼器來(lái)調(diào)整回轉(zhuǎn)裝置的角度，當(dāng)回轉(zhuǎn)角度調(diào)整好后，再通過3號(hào)編碼器來(lái)控制導(dǎo)桿臂的伸縮位置，當(dāng)導(dǎo)桿臂在電石爐內(nèi)到達(dá)位置后，進(jìn)行爐內(nèi)疏導(dǎo)和攪拌，該應(yīng)用是三軸聯(lián)動(dòng)同步控制，對(duì)同步性的要求非常高，一旦傳感器數(shù)據(jù)出錯(cuò)將帶來(lái)不可估量的后果，必需要求值數(shù)據(jù)的*性，而機(jī)械多圈的值編碼器無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出，所有的值都是*的。

同時(shí)由于應(yīng)用環(huán)境惡劣，粉塵彌漫，震動(dòng)較大，故選用磁電式的值編碼器，光學(xué)碼盤有因抖動(dòng)或灰塵水汽而失效的問題，采用磁電式值編碼器沒有這方面的問題，可靠性大大增強(qiáng)了。從而能滿足用戶在功能和性能上的使用要求。

編碼器信號(hào)采用CANOPEN輸出，我們是CANopen組織CIA的會(huì)員單位，并且擁有協(xié)會(huì)CIA發(fā)放的*ID廠商號(hào)，能有效避免CANOPEN連PLC時(shí)區(qū)分廠商設(shè)備，而且Canopen信號(hào)對(duì)接地要求不高，容錯(cuò)性和抗干擾很好，所以在重型機(jī)械上很實(shí)用。

該項(xiàng)目改造前因工作環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)性高，一線工人在現(xiàn)場(chǎng)操作都有生命危險(xiǎn)，現(xiàn)在改造后，自動(dòng)化設(shè)備替代了人為操作，避免了人員工作的危險(xiǎn)性。一方面自動(dòng)化改造保證了運(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性與安全可靠性，是為了人身安全為位的考慮，另一方面自動(dòng)化改造使得原材料得到了充分利用，污染的排放量也大大降低了，達(dá)到了節(jié)能減排的目的。

必須注意的是在高危生產(chǎn)線作業(yè)檢查的時(shí)候，自動(dòng)化位置控制如果發(fā)生錯(cuò)誤，將導(dǎo)致人身安全性隱患。在專業(yè)技術(shù)人力資源緊張且重視安全的現(xiàn)在，每個(gè)作步驟不能停不能倒車，生命沒有回頭路，所以要求編碼器數(shù)據(jù)就是不許錯(cuò)！

能夠在自動(dòng)化改造上使用的編碼器，對(duì)于品質(zhì)可靠性要求就*，就需要有“產(chǎn)品品質(zhì)三證”。自動(dòng)化改造是不能貪圖便宜而亂用偽劣編碼器，因?yàn)橐坏┏鲥e(cuò)不就失去了改造的初心嗎。 

證，是產(chǎn)品生產(chǎn)單位的*體系第三方認(rèn)證。例如ISO9000的第三方認(rèn)證。按產(chǎn)品生產(chǎn)成熟度考慮，需要至少有5年以上的連續(xù)認(rèn)證。

第二證，是該產(chǎn)品序列的*三方認(rèn)證。例如德國(guó)萊茵實(shí)驗(yàn)室TUV測(cè)試通過認(rèn)證，電磁兼容性EMC等測(cè)試通過認(rèn)證。

第三證，是每一個(gè)產(chǎn)品必須包含有1品1碼防偽編碼的合格證。每一個(gè)產(chǎn)品的編碼對(duì)于品質(zhì)可以一直追溯到生產(chǎn)前端的供應(yīng)商管理，這是對(duì)每一個(gè)編碼器都有品質(zhì)的保證。

精浦多年來(lái)一直致力于以客戶為中心，了解、挖掘客戶需求，并協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)需求，精浦并不會(huì)刻意去追求利益大化，而是看得更長(zhǎng)遠(yuǎn)，首先讓客戶*，讓客戶的客戶*，大家共同努力并獲利，而這是進(jìn)口品牌做不到的，精浦重視客戶體驗(yàn)度，而這正是用戶想要的，精浦在關(guān)鍵時(shí)刻幫助客戶，解決客戶燃眉之急，并且保證產(chǎn)品質(zhì)量能夠使項(xiàng)目成功驗(yàn)收。所以精浦才會(huì)在國(guó)內(nèi)制造業(yè)業(yè)績(jī)下滑形式下，仍然在增長(zhǎng)。