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我的位置:首頁(yè)  >  產(chǎn)品中心  >    >  進(jìn)口編碼器  >  GMX60 R12/12E10 SGBPLC 值編碼器多圈SSI輸出
PLC 值編碼器多圈SSI輸出
簡(jiǎn)要描述:

可互換型號(hào)如下:
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 G

  • 產(chǎn)品型號(hào):GMX60 R12/12E10 SGB
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-06-05
  • 訪  問(wèn)  量:2876
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聯(lián)系電話:021-36320996

產(chǎn)品詳情

西門(mén)子S7-300 SM338模塊配套SSI多圈值編碼器

機(jī)械齒輪、無(wú)電池、無(wú)計(jì)數(shù),與進(jìn)口SSI編碼器相同功能,可實(shí)現(xiàn)自由替換

與進(jìn)口 SSI 編碼器相同功能,無(wú)需改動(dòng)安裝尺寸,實(shí)現(xiàn)高度自由替換

  SSI 同步串聯(lián)信號(hào)輸出 多圈 25 位值編碼器

  標(biāo)準(zhǔn) 25 位 SSI 格雷碼輸出,每圈分辨率 13 位 4096 線,連續(xù) 12 位 4096 圈

  在338模塊下,12位和13位自動(dòng)切換,12位時(shí)數(shù)值1.2.3…變化,13位時(shí)數(shù)值2.4.6…變化。

  * 值碼盤(pán),高精度全數(shù)字化,無(wú)需外加電池,無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

  * SSI數(shù)字輸出,*快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制。

  * 標(biāo)準(zhǔn)25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率,連續(xù)4096圈,1位校驗(yàn)位。

  * 寬工作電壓,極低的耗電流。

  * 與德國(guó)各款24、25位SSI編碼器可互換

plc 值編碼器特性參數(shù): 

工作電壓    10~30VDC極性保護(hù)

工作電流    50mA(12VDC),30mA(24VDC)

輸出信號(hào)    SSI同步串聯(lián)信號(hào)

連續(xù)圈數(shù)    4096圈(0~4095)

SSI時(shí)鐘速率    50KHz~1000KHz,推薦使用125KHz

SSI位數(shù)    12+13位(可支持12+12位和12+13位)

工作溫度    -40--85℃  

儲(chǔ)存溫度    -40--100℃

plc 值編碼器數(shù)據(jù)處理:

  編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼,經(jīng)過(guò)*大值碼值循環(huán)到0,即在*大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后,應(yīng)做如下處理:

  實(shí)際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點(diǎn)值

  上式中,C為編碼器輸出的當(dāng)前測(cè)量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時(shí)為4096,16位時(shí)為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù),與計(jì)算方向相同為1,與計(jì)算方向相反為-1,也可通過(guò)編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。

  起始點(diǎn)并非就是0,可由用戶(hù)自行確定標(biāo)定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測(cè)量,從起始點(diǎn)開(kāi)始,正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

腳號(hào)

名稱(chēng)

說(shuō)明

1

Up

輸入電源正,10~30VDC,極性保護(hù)

2

0V GND

輸入電源負(fù)

3

CLR

中點(diǎn)定位,須保持高電平1ms,當(dāng)前位置置為中點(diǎn)位置。

26位多圈編碼器,為2048×16384對(duì)應(yīng)的格雷碼

4

DIR

旋轉(zhuǎn)方向,掛空時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加。

上電狀態(tài)下,改變DIR信號(hào),將延遲300us后有效

旋轉(zhuǎn)方向改變后,SSI輸出值會(huì)發(fā)生改變,如DIR掛空時(shí)數(shù)據(jù)為A,則DIR加高電平時(shí),數(shù)據(jù)為:

4096×16384-A(26位)

  可互換型號(hào)如下:

  AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

  AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

  SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

  GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

  OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

  AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

  ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

  ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

  ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192

 
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