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西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器
簡(jiǎn)要描述:

西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器
機(jī)械齒輪、無(wú)電池、無(wú)計(jì)數(shù),與進(jìn)口SSI編碼器相同功能,可實(shí)現(xiàn)自由替換

  • 產(chǎn)品型號(hào):GMX60 R12/12E10 SGB
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-06-05
  • 訪  問  量:4193
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產(chǎn)品詳情

        西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器
       與進(jìn)口 SSI 編碼器相同功能,無(wú)需改動(dòng)安裝尺寸,實(shí)現(xiàn)高度自由替換

  SSI 同步串聯(lián)信號(hào)輸出 多圈 25 位含校驗(yàn)位值編碼器

  標(biāo)準(zhǔn) 25 位 SSI 格雷碼輸出,每圈分辨率 12 位 4096 線,連續(xù) 12 位 4096 圈,1位校驗(yàn)位。

  在338模塊下,12位和13位自動(dòng)切換,12位時(shí)數(shù)值1.2.3…變化,13位時(shí)數(shù)值2.4.6…變化。

  * 值碼盤,高精度全數(shù)字化,無(wú)需外加電池,無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

  * SSI數(shù)字輸出,*快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制。

  * 標(biāo)準(zhǔn)25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率,連續(xù)4096圈,1位校驗(yàn)位。

  * 寬工作電壓,極低的耗電流。

  * 與德國(guó)各款24、25位SSI編碼器可互換

  特性參數(shù)

  工作電壓: 10…30Vdc極性保護(hù)

  消耗電流: <50mA(24Vdc)空載

  輸出信號(hào): 24,25位SSI同步串行信號(hào), 24位,25位時(shí)鐘信號(hào)自動(dòng)識(shí)別兼容,格雷碼

  線性分辨率: 1/65536FS

  連續(xù)圈數(shù): 1~4096圈

  重復(fù)精度: 重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))

  時(shí)鐘速率: *快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz

  工作溫度: -25~80℃

  防護(hù)等級(jí): 外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65

  振動(dòng)沖擊: 20g,10~2000Hz;100g,6ms

  允許轉(zhuǎn)速: 2400轉(zhuǎn)/分

  連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)

  外形特征: 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)

  SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。

  西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的*個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

  其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

  T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。

  實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:

  T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; t3=15us。

  

  數(shù)據(jù)處理:

  編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼,經(jīng)過*大值碼值循環(huán)到0,即在*大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后,應(yīng)做如下處理:

  實(shí)際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點(diǎn)值

  上式中,C為編碼器輸出的當(dāng)前測(cè)量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時(shí)為4096,16位時(shí)為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù),與計(jì)算方向相同為1,與計(jì)算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。

  起始點(diǎn)并非就是0,可由用戶自行確定標(biāo)定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測(cè)量,從起始點(diǎn)開始,正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

  * 值碼盤,高精度全數(shù)字化,無(wú)需外加電池,無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

  * SSI 數(shù)字輸出,*快可設(shè)時(shí)鐘頻率 500KHz,高速度、高精度控制。

  * 每圈 4096 分辨率,連續(xù) 4096 圈,1 位校驗(yàn)位。

  * 寬工作電壓,極低的耗電流。

  * 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。

  * 不貼牌原裝正品,二年內(nèi)無(wú)延期費(fèi)用質(zhì)保。

  * 與德國(guó)各款 24、25 位 SSI 編碼器可互換

  可互換型號(hào)如下:

  AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

  AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

  SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

  GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

  OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

  AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

  ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

  ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

  ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192

 
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