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西門子S7-200 smart配套Modbus RTU編碼器
簡要描述:

西門子S7-200 smart配套Modbus RTU編碼器
機(jī)械齒輪、無電池、無計(jì)數(shù),測角度、測長度、測速度的多面手

  • 產(chǎn)品型號:GMX60 R12/12E10 RMB
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-06-05
  • 訪  問  量:4415
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產(chǎn)品詳情

      西門子S7-200 smart配套Modbus RTU編碼器

  機(jī)械齒輪、無電池、無計(jì)數(shù),測角度、測長度、測速度的多面手

  * 內(nèi)部值碼盤,機(jī)械齒輪組真多圈,全數(shù)字化計(jì)值。

  * 標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU輸出,方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。

  * EasyPro軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。

  * 多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。

  * 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。

特性參數(shù):

  工作電壓:10…30Vdc 極性保護(hù)

  消耗電流:< 40mA(24Vdc)空載

  輸出信號: 標(biāo)準(zhǔn)Modbus輸出,符合GB/Z19582標(biāo)準(zhǔn),可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出

  單圈分辨率:4096 和 8192 可選

  連續(xù)圈數(shù):1~4096圈

  重復(fù)精度: 重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))

  EasyPro: 地址可設(shè)定,通訊波特率設(shè)定(9.6K~11.52K),可Modbus信號連接PLC;RS485信號轉(zhuǎn)RS232或轉(zhuǎn)USB連接計(jì)算機(jī),進(jìn)行EasyPro智能設(shè)定

  信號調(diào)整:可分辨率、方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零

  工作溫度:-20~80℃

  儲存溫度:-40~80℃

  防護(hù)等級:IP65

  振動沖擊:10g,10~2000Hz;100g,6ms

  允許轉(zhuǎn)速:2400轉(zhuǎn)/分

  連接電纜:1米屏蔽電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)

  外形特征:金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)

  MODBUS協(xié)議(客戶版)

  編程允許線置為高電平時(shí)才允許編程,編碼器會響應(yīng)命令。要重新上電才能進(jìn)入編程狀態(tài)。

  編程時(shí),通訊速率默認(rèn)為19200 bps, 1個停止位, 1個偶校驗(yàn)位,使用Modbus/RTU協(xié)議。

  編程協(xié)議包括如下指令:

  A、讀取主測量值指令

  發(fā)送 01H 04H 00H 01H 00H 04H A0H 09H 讀取測量值

  注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 04H為命令字, 00H 01H為數(shù)據(jù)地址, 00H

  04H為數(shù)據(jù)長度, A0H 09H為校驗(yàn)碼。

  響應(yīng) 01H 04H 08H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H

  注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 04H為命令字, 08H為數(shù)據(jù)字節(jié)長度, 00H 00H 01H

  00H為測量值數(shù)據(jù), 00H 00H 30H F1H 位速度數(shù)據(jù), 51H 95H為校驗(yàn)碼。

  附:只有在標(biāo)定模式下時(shí),讀取測量值會發(fā)送讀取圈數(shù)的指令,數(shù)據(jù)地址為00H 03H。

  B、讀取參數(shù)指令

  發(fā)送 01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH 讀取工作模式參數(shù)值

  注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 03H為命令字, 00H 44H為數(shù)據(jù)地址, 00H

  02H為數(shù)據(jù)長度, 84H 1EH為校驗(yàn)碼。

  響應(yīng) 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

  注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 03H為命令字, 04H為數(shù)據(jù)字節(jié)長度, 00H 00H 00H

  00H為參數(shù)值, FBH 84H為校驗(yàn)碼。

  C、修改參數(shù)指令

  發(fā)送 01H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH

  修改工作模式參數(shù)值

  注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 10H為命令字, 00H 44H為參數(shù)地址, 00H

  02H為數(shù)據(jù)長度, 04H為數(shù)據(jù)字節(jié)長度,00H 00H 00H 00H為參數(shù)值, F6H 6CH為校驗(yàn)碼。

  響應(yīng) 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH

  注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 10H為命令字, 00H 44H為參數(shù)地址, 00H

  02H為數(shù)據(jù)長度, 01H DDH為校驗(yàn)碼。

  正常工作狀態(tài)時(shí),使用Modbus/RTU協(xié)議,只能發(fā)送讀取主測量值指令
       西門子S7-200 smart配套Modbus RTU編碼器

 
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